1、FUTEK公司提供的LCB200拉压型传感器安装在 IHMC 设计的专用夹具中,使系统能够从马达接收精确的力反馈,并关闭控制回路。
2、LCB200 安装在与电机相连的专用夹具上,使其像人的关节一样运动,使无关负载最小化,并提供准确的负载数据。
3、当电动机运转时,它对关节施加力,使其运动,这个力是用 LCB200 测量的。
4、来自LCB200的mV/V信号被发送到IAA系列模拟放大器或 IDA100 可配置数字放大器上。
5、放大的信号被发送到外骨骼的控制系统,使用放大的负载单元输出来关闭回路并驱动外骨骼的电机。
产品使用
6个FUTEK LCB200 在线连杆式拉压力传感器,搭配放大器IAA100和IDA100。
LCB200 力传感器 | IDA100 数字放大器 | ||
IAA 系列 应变放大器 |